某サッカーの非公式大会で使う、二足歩行ロボットのプログラム開発のためにいろいろ調べてみた。開発期間が二ヶ月ぐらいしかないのであまり複雑なことはできないが、WebotsというソフトでのシミュレーションなのでDynamicsはあまりなく実機と比べればはるか…
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