Naoたんについて

Four-leggedリーグ(Standard Platformリーグ)の次期機体。なんと、二足。ヒューマノイドリーグの面目いかに。
http://lists.cc.gatech.edu/pipermail/robocup-legged/2007/001365.htmlによると、CPUがGeode 500MHzらしい。正直、これで640x480のVisionをやるのは厳しい。
開発環境は[Linux]＋[URBI]というものらしい。筋は悪くなさそうだけど、プロプラじゃん、これ。URBIを通さずに制御するチームがでることは確実か。まだ発表されたばっかなので、続報に期待する。