移植の前段階として、カラーテーブル変換の部分をLinuxで動くようにしてみた。が、Automatic Whitebalanceが効いててよろしくない。来年以降の四足リーグはAiboからNaoになるわけですが、なかなか情報がでてきません。と、思ってたらようやくちょっと出てき…

Four-leggedリーグ(Standard Platformリーグ)の次期機体。なんと、二足。ヒューマノイドリーグの面目いかに。 http://lists.cc.gatech.edu/pipermail/robocup-legged/2007/001365.htmlによると、CPUがGeode 500MHzらしい。正直、これで640x480のVisionをやる…