Naoのこととかその1
移植の前段階として、カラーテーブル変換の部分をLinuxで動くようにしてみた。が、Automatic Whitebalanceが効いててよろしくない。
来年以降の四足リーグはAiboからNaoになるわけですが、なかなか情報がでてきません。
と、思ってたらようやくちょっと出てきたのがおよそ一週間前。
ちなみに、これ。
http://lists.cc.gatech.edu/pipermail/robocup-legged/2007/001403.html
前回の情報からの変更点としては、USBポートが消えた、メインメモリが512MBから256MBになった、1Gのフラッシュが載ることになった、といったところ。
機構図も一緒に公表されたので、物好きな人がそのうち3Dモデルを作るでしょう。たぶん。寸法の情報ないけど。
ところで、USB消しちゃったらどうやって外部から記録媒体繋ぐの?これ。