Qcam Orbit AFいじりちゅうその2。

前回に続き、Qcam Orbit AFをいじりちゅう。
とりあえず uvc_streamer を改造してPAN/TILT制御を使いやすくして、前につくったWebカメラ制御ページに組み込む。
uvc_streamerのPAN/TILTのcontrol部分がいけてないソースなの。いろいろ書き換えたけどMLに投げるか悩む。

次にFocus制御をやろうとしてはまる。V4L2_CID_FOCUS_RELATIVEのioctlの応答がエラー。
lsusb -vでbmControlsをみると、Focus句がない。あれ？
家のQcam Pro for Notebooks(QCAM-200V)でlsusb -vしてみても、Focus句がない。というかこっちの場合、bmControlsすらない。
どういうこっちゃ？