Qcam Orbit AFいじりちゅう。

uvcのめもめも。

V4L2_CID_TILT_RELATIVEとV4L2_CID_PAN_RELATIVEは64刻み。
可動範囲はPANが+-4480,TILTが+-1920。64刻みなので、それぞれ140段階,60段階ということになる。

PANは-で右回転,+で左回転。TILTは+で下回転,-で上回転のようだ。

たぶん64=1degreesだけど、計測はしてない。

応答速度とか移動速度も測りたいけど、ちょっとめんどくさいので後回し。今は必要ないし。